費斯托無桿氣缸
引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。氣缸工質在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能;氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。
當壓縮空氣從A管咀進入氣動執行器時,氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動,活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90C,氣缸閥門即被打開。此時氣動執行閥兩端的氣體隨B官咀排出。反之,當壓縮空氣從B官咀進入氣動執行器的兩端時,氣體推動雙塞向中間直線運動,活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90C,閥門即被關閉。此時氣動執行器中間的氣體隨A管咀排出。氣缸以上為標準型的傳動原理。根據用戶需求,氣動執行器可裝置成與標準型相反的傳動原理,即選準軸順時針方向轉動為開啟閥門,逆時針方向轉動為關閉閥門。單作用(彈簧復位型)氣動執行器A管咀為進氣口,B管咀為排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣為開啟閥門,斷氣時靠彈簧力關閉閥門。
氣缸的運動速度主要由所驅動的工作機構的需要來決定。
要求速度緩慢、平穩時,宜采用氣液阻尼缸或采用節流調速。節流調速的方式有:水平安裝推力載荷推薦用排氣節流;垂直安裝升舉載荷推薦用進氣節流;具體回路見基本回路節。用緩沖氣缸可使缸在行程終點不發生沖擊現象,通常緩沖氣缸在阻力載荷且速度不高時,緩沖效果才明顯。如果速度高,行程終端往往會產生沖擊。
其往返運動輸出力及速度均相等。
2)緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩,不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩沖裝置,般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是:當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,缸右腔的氣體經柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,活塞右側的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續向右運動時,封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,即會取得緩沖效果,使活塞在行程末端運動平穩,不產生沖擊。調節節流閥6閥口開度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內壓力的大小快排閥,以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時,從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動活塞向左運動。如節流閥6閥口開度固定,不可調節,即稱為不可調緩沖氣缸。
圖42.2-4 緩沖氣缸
1—活塞桿;2—活塞;3—緩沖柱塞;4—柱塞孔;5—單向閥
6—節流閥;7—端蓋;8—氣孔 氣缸所設緩沖裝置種類很多,上述只是其中之,當然也可以在氣動回路上采取措施,達到緩沖目的。
1.2.3 組合氣缸
組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*快排閥,通常氣缸采用的工作介質是壓縮空氣,其特點是動作快,但速度不易控制,當載荷變化較大時,容易產生“爬行”或“自走”現象;而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油快排閥,其特點是動作不如氣缸快,但速度易于控制,當載荷變化較大時,采用措施得當,般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長補短,即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。
氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成,兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時,氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(氣缸左端排氣),
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