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REXROTH導式單向溢流閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中zui重要的環(huán)。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的zui主要原因。對此,國外的許多對伺服閥結構作了改進,后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設計了雙冗余位置傳感器,用來檢測閥芯位置。旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,此種兩余度技術已廣泛的應用于航空。而且,美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構用于航天。 我國的航天系統(tǒng)有關單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構的研制,將伺服閥的力矩馬達、反饋元件、滑閥副做成多套,發(fā)生故障可隨時切換,保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結構、或在結構上帶零位保護裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等得到了廣泛的應用。REXROTH導式單向溢流閥#力士樂導式單向溢流閥#德國REXROTH導式溢流閥#REXROTH德國力士樂單向節(jié)流閥/ // // // // /39529829/ /39529830
REXROTH導式單向溢流閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結構轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動,并在閥芯與閥套上相應開了幾個與軸向有定傾角的斜槽。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時,斜槽相互開通或相互封閉,從而控制輸出壓力或流量。由于在工作時閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的,降低了閥工作時的摩擦阻力,同時污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積,提高了抗污染。此外,Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)”技術(VCD),以及以此技術為基礎開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動技術,顧名思義,即是類似于揚聲器的種驅(qū)動裝置,其基本結構就是套在固定的圓柱形*磁鐵上的移動線圈,當信號電流輸入線圈時,在電磁效應的作用下,線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應的軸向作用力,并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運動,驅(qū)動力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器,因此,采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進行控制的,線性度相當好。此外,由于VCD驅(qū)動器的運動零件只是移動線圈,慣量極小,相對運動的零件之間也沒有任何支承,DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面,大大減小了摩擦這非線性因素對控制的影響。
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德國REXROTH導式溢流閥可以根據(jù)控制要求設置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù),如流量增益、流量增益特性、零點等都可以根據(jù)控制*化原則進行設置。伺服閥自身的診斷信息、關鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間,可以通過總線端口下載或直接由上位機設置伺服閥的控制參數(shù),使伺服閥與控制系統(tǒng)達到*匹配,優(yōu)化控制。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,甚在主機運轉(zhuǎn)時也能進行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術應用發(fā)展中,嵌入式技術對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實。按照嵌入式系統(tǒng)應定義為:“嵌入到對像體系中的計算機系統(tǒng)”。“嵌入性”、“性”與“計算機系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應的控制系統(tǒng),針對客戶的具體應用要求而構建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應的控制任務(如各控制軸同步控制),再嵌入到整個的大控制系統(tǒng)中去。從目前的技術發(fā)展和控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看,伺服閥的自診斷和自檢測功能應該有更大的發(fā)展。/ // // // // /39529829/ /39529830
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